Моделирование и исследование гибридного мехатронного комплекса

Диплом бакалавра. Исследуется система гибридного мехатронного комплекса, в качестве которого рассматривается экскаватор. Основная идея проекта- энергия рекуперации. Рассматривается эффективность системы, в которой энергия рекуперации накапливается на батареи,а затем используется в качестве источника питания до тех пор, пока хватает накопленного заряда.

Введение 6
Глава 1 Современное состояние и перспективы развития мехатронных систем с использованием рекуперированной энергии 8
1.1 Рекуперация энергии 9
1.2 Гибридный автомобиль 9
1.3 Маховичный накопитель 11
1.4 Буровые установки 12
1.5 Гидравлические экскаваторы 13
1.6 Грузоподъемный кран 14
Глава 2 Разработка функциональной схемы системы 16
2.1 Синхронный генератор 17
2.2 Трансформатор 19
2.3 Управляемый тиристорный выпрямитель 20
2.4 Супер конденсатор 21
2.5 Инвертор 22
2.6 Асинхронный двигатель 23
Глава 3 Моделирование системы 28
3.1 Модель дизельного двигателя 30
3.2 Модель синхронного генератора 31
3.3 Модель трансформатора 31
3.4 Модель асинхронного двигателя 32
Глава 4 Исследование системы 35
4.1 Исследование асинхронного двигателя (АС) при питании от сети 35
4.2 Исследование асинхронного двигателя при питании от синхронного генератора 44
Заключение 46
Список использованной литературы 47

1. Рекуперативное торможение [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Рекуперативное_торможение.
2. Научно-технические очерки [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://nurbejgulia.ru/archives/category/еаучно-технические очерки.
3. Одноковшовые гидравлические экскаваторы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://stroy-technics.ru/article/odnokovshovye-gidravlicheskie-ekskavatory.
4. Алиев И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах. – М.: ИП РадиоСофт, 2004. – 128 с.: ил. ISBN 5-93037-125-3.
5. Кислицын А.Л. Синхронные машины. Учебное пособие по курсу «Электромеханика». – Ульяновск: УлГТУ, 2000. – 108 с. ISBN 5-89146-182-X.
6. Электромагнитный привод - современное состояние и перспективы развития/ П.В. Алексеев, О.В. Викторов, А.Н. Волков, И.Г. Ефимов/l Научно-технические ведомости СПбГТУ, №3 (17), 1999, с. 96-100.
7. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Москва: Издательство "Высшая школа", 1978 год.
8. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полюпроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. – СПБ.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с., ил. ISBN 5-7931-0158-6.
9. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс; СПБ.: Питер, 2008. – 288 с.: ил. ISBN 5-94074-395-1 («ДМК Пресс»), ISBN 978-5-388-00020-0 («Питер»).
10. Герман-Галкин С.Г., Кардонов Г.А. Электрические машниы: Лабораторные работы на ПК. – СПБ.: КОРОНА принт, 2003. – 256 с., ил. ISBN 5-7931-0203-5.